Robot trong nhà máy thông minh: Sự khác biệt giữa AMR và AGV

Ngày đăng: 2023/10/28 8:55:50 Sáng | 21 Lượt Xem

Khi các ngành công nghiệp áp dụng tự động hóa để nâng cao hiệu quả và năng suất, các giải pháp xử lý vật liệu tự động đã trở nên không thể thiếu. Trong số này, nổi bật là hai công nghệ chính: AMR (Robot di động tự động) và AGV (Phương tiện có hướng dẫn tự động). Cả hai hệ thống đều được thiết kế để xử lý việc vận chuyển vật liệu và giảm lao động thủ công, nhưng chúng khác nhau về khả năng, tính linh hoạt và cách triển khai. 

1. AMR là gì?

AMR là viết tắt của “Autonomous Mobile Robot.” Nó đề cập đến một loại hệ thống robot có thể điều hướng và hoạt động trong môi trường của nó mà không cần sự điều khiển liên tục của con người hoặc hướng dẫn bên ngoài. Những rô-bốt này được trang bị cảm biến, máy ảnh và khả năng điện toán tiên tiến, cho phép chúng nhận biết môi trường xung quanh, đưa ra quyết định và di chuyển tự động để thực hiện các nhiệm vụ khác nhau.

2. AGV là gì? 

AGV là viết tắt của “Automated Guided Vehicle“. Nó đề cập đến một loại phương tiện rô-bốt hoạt động theo một lộ trình định sẵn hoặc đi theo một lộ trình cố định trong môi trường công nghiệp hoặc nhà kho. AGV được thiết kế để di chuyển vật liệu, sản phẩm hoặc hàng hóa từ địa điểm này sang địa điểm khác một cách tự động mà không cần người điều khiển hoặc giám sát liên tục.

3. Sự khác biệt giữa AMR và AGV

3.1. Công nghệ dẫn đường

  • AMR thường sử dụng các cảm biến, máy ảnh và máy ảnh tiên tiến để nhận biết và lập bản đồ môi trường của chúng. Chúng thường dựa vào các thuật toán lập bản đồ và định vị đồng thời (SLAM) để điều hướng và tránh các chướng ngại vật.
  •  AGV theo truyền thống đi theo các đường dẫn được xác định trước bằng cách sử dụng các công nghệ hướng dẫn như băng từ, hướng dẫn bằng dây hoặc gương phản xạ. Một số AGV hiện đại cũng sử dụng hệ thống định vị dựa trên laser, nhưng chúng có thể không linh hoạt như AMR. 

3.2. Tính linh hoạt và khả năng thích ứng

  • AMR được biết đến với tính linh hoạt và khả năng thích ứng. Họ có thể xử lý các môi trường năng động và có thể nhanh chóng điều chỉnh lộ trình của mình dựa trên những thay đổi trong thời gian thực. AMR có thể định tuyến lại xung quanh các chướng ngại vật và thích ứng với những thay đổi trong cách bố trí nhà kho, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các môi trường có thay đổi thường xuyên hoặc các tình huống giao thông hỗn hợp. 
  • AGV phù hợp hơn với môi trường có cấu trúc và tĩnh. Chúng thường được thiết kế để đi theo các tuyến cố định và nếu cần có bất kỳ thay đổi nào, cơ sở hạ tầng hướng dẫn có thể phải được thay đổi về mặt vật lý. AGV có thể gặp khó khăn khi xử lý các chướng ngại vật hoặc thay đổi bất ngờ trong môi trường. 

3.3. Lập trình và thực hiện

  • AMR thường có giao diện lập trình thân thiện với người dùng hơn, giúp chúng dễ dàng thiết lập và tích hợp vào các quy trình công việc hiện có. Chúng có thể được lập trình thông qua giao diện người dùng hoặc chỉ cần hướng dẫn robot theo cách thủ công qua các đường dẫn mong muốn. 
  • AGV thường yêu cầu thiết lập và lập trình ban đầu nhiều hơn, liên quan đến việc lắp đặt cơ sở hạ tầng hướng dẫn như băng từ hoặc dây điện. Thay đổi tuyến đường hoặc cập nhật đường dẫn của họ có thể tốn nhiều thời gian hơn và có thể yêu cầu chuyên môn kỹ thuật. Trị giá: AMR có thể trả trước đắt hơn do công nghệ điều hướng tiên tiến và tính linh hoạt của chúng. Tuy nhiên, chúng có thể mang lại hiệu quả chi phí dài hạn tốt hơn trong môi trường năng động do giảm chi phí thiết lập và bảo trì. AGV có xu hướng tiết kiệm chi phí hơn trong các môi trường cố định và đơn giản. Hệ thống điều hướng đơn giản hơn của họ có thể dẫn đến chi phí ban đầu thấp hơn, nhưng họ có thể yêu cầu bảo trì và điều chỉnh nhiều hơn theo thời gian.

3.4. Chi phí 

  • AMR có thể trả trước đắt hơn do công nghệ điều hướng tiên tiến và tính linh hoạt của chúng. Tuy nhiên, chúng có thể mang lại hiệu quả chi phí dài hạn tốt hơn trong môi trường năng động do giảm chi phí thiết lập và bảo trì. 
  • AGV có xu hướng tiết kiệm chi phí hơn trong các môi trường cố định và đơn giản. Hệ thống điều hướng đơn giản hơn của họ có thể dẫn đến chi phí ban đầu thấp hơn, nhưng họ có thể yêu cầu bảo trì và điều chỉnh nhiều hơn theo thời gian.

3.5. Sự an toàn

  • AMR được trang bị các cảm biến tiên tiến, chẳng hạn như lidar, camera và cảm biến siêu âm, để phát hiện chướng ngại vật và tránh va chạm. AMR sử dụng dữ liệu thời gian thực và thuật toán điều hướng để lập kế hoạch đường đi an toàn xung quanh chướng ngại vật. AMR có các nút dừng khẩn cấp hoặc công tắc an toàn có thể được kích hoạt để tạm dừng hoạt động của chúng trong trường hợp khẩn cấp hoặc tình huống bất ngờ. 
  • AGV thường đi theo các đường dẫn hoặc tuyến đường được xác định trước, giúp duy trì chuyển động an toàn và có thể dự đoán được trong cơ sở. AGV thường được lập trình để hoạt động ở tốc độ được kiểm soát, đặc biệt là ở những khu vực có người, để giảm thiểu rủi ro tai nạn. AGV cũng được trang bị các nút dừng khẩn cấp hoặc công tắc an toàn cho phép người vận hành dừng chuyển động của họ trong trường hợp khẩn cấp. 

3.6. Bảo trì 

  • AMR được kiểm tra định kỳ để kiểm tra mọi dấu hiệu hao mòn, lỏng lẻo các bộ phận hoặc hư hỏng cảm biến và các bộ phận khác. Hiệu chỉnh các cảm biến, chẳng hạn như lidar và camera, định kỳ để duy trì khả năng điều hướng và phát hiện chướng ngại vật chính xác. Ngoài ra, AMR thường được cấp nguồn bằng pin sạc. Theo dõi và duy trì tình trạng của pin, sạc lại khi cần và thay thế pin cũ hoặc bị lỗi kịp thời. AMR cũng được kiểm tra và vệ sinh bánh xe và hệ thống truyền động thường xuyên để đảm bảo chuyển động trơn tru và ngăn các mảnh vụn cản trở hoạt động của chúng. Các bộ phận hao mòn hoặc hư hỏng sẽ được thay thể để AMR được hoạt động một cách trơn tru và hiệu quả.
  • AGV thường xuyên được kiểm tra hệ thống an toàn các nút dừng khẩn cấp và công tắc an toàn để đảm bảo chúng hoạt động chính xác. Nếu AGV đi theo các đường cố định,thì sẽ được kiểm tra và bảo trì đường đi để tránh bị lệch hoặc hư hỏng. Tương tự như AMR, hiệu chỉnh các cảm biến được sử dụng bởi AGV, chẳng hạn như cảm biến laser hoặc cảm biến tiệm cận, để đảm bảo hoạt động chính xác. Thường xuyên kiểm tra và làm sạch các bộ phận của AGV, bao gồm bánh xe, động cơ và hệ thống truyền động, để đảm bảo chuyển động trơn tru và đáng tin cậy.

4. Xe tự hành AGV của Anttek

Các nhân viên kỹ thuật sẽ tư vấn, thiết kế và chế tạo ra AGV phù hợp với yêu cầu của khách hàng. Đối với robot tự hành AGV chúng tôi có nhiều loại với các chức năng khác nhau. 

Sản phẩm được test thử trước khi giao đến tận tay khách hàng, đội ngũ kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ khi AGV gặp sự cố trong quá trình vận hành.

Các loại AGV của Anttek:

  • Xe AGV kéo hàng
  • Xe AGV vận chuyển kho
  • Xe AGV tự cấp, tự lấy hàng
  • AGV-phụ kiện

 Anttek Việt Nam là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm luôn đem đến cho khách hàng những sản phẩm tốt nhất với chi phí hợp lý. Quý khách hàng có nhu cầu tư vấn đặt hàng ngay vui lòng liên hệ:

Địa chỉ: Lô 6, Cụm CN Lai Xá, xã Kim Chung, huyện Hoài Đức, Hà Nội

Hotline: 0968.116.229-086.998.2628

Email:khoi.pd@anttekvietnam.com

Website: https://anttekvietnam.com/

 

Tin liên quan