Cấu tạo xe tự hành AGV- Lợi ích tuyệt vời mà AGV mang lại

Cấu tạo xe tự hành AGV có độ phức tạp khác nhau tùy thuộc vào chức năng của chúng. Tuy nhiên nhìn chung, xe tự hành AGV có cấu tạo cơ bản như sau: Thùng xe, thiết bị sạc và ắc quy, thiết bị truyền động, bộ điều khiển tích hợp AGV, thiết bị liên lạc,…

1. Cấu tạo xe tự hành AGV

Cấu tạo xe tự hành AGV gồm các bộ phận cơ bản sau:

• Thùng xe: Thùng xe tự hành AGV bao gồm khung và các thiết bị cơ khí tương ứng. Đây là bộ phận cơ bản của xe tự hành, là cơ sở để lắp đặt tất cả các bộ phận khác.
• Thiết bị sạc và ắc quy: Xe đẩy AGV thường sử dụng ắc quy DC 24V hoặc 48V làm nguồn điện. Nguồn pin phải đảm bảo nhu cầu hoạt động liên tục trên 8 tiếng.
• Thiết bị truyền động: Thiết bị truyền động của xe tự hành AGV bao gồm bánh xe, bộ giảm tốc, phanh, động cơ truyền động và bộ điều khiển tốc độ.
• Bộ điều khiển tích hợp AGV: Tiếp nhận các hướng dẫn của trung tâm điều khiển và thực hiện các hướng dẫn tương ứng, đồng thời phản hồi trạng thái của AGV như tốc độ, vị trí,… cho trung tâm điều khiển kịp thời 
• Thiết bị liên lạc: Thực hiện trao đổi thông tin giữ AGV với trạm điều khiển và thiết bị giám sát
• Thiết bị bảo vệ an toàn AGV: Hệ thống an toàn bao gồm bảo vệ chính AGV, con người hay các thiết bị khác,…
• Thiết bị chuyển tải: là thiết bị tiếp xúc trực tiếp với hàng hóa được chở và thực hiện việc chuyển tải hàng hóa 
• Thiết bị truyền và xử lý thông tin: Chức năng chính là giám sát AGV, giám sát trạng thái của môi trường xung quanh AGV và truyền thông tin theo thời gian thực tới trạm điều khiển.

2. Các công nghệ dẫn đường được sử dụng cho xe tự hành AGV

Để xe tự hành AGV hoạt động tối ưu, chúng phải có cách di chuyển – với độ chính xác. Điều này làm cho việc lựa chọn công nghệ điều hướng trở thành một trong những quyết định quan trọng nhất khi lựa chọn xe tự hành AGV. Có một số tùy chọn điều hướng hiện có như: 

• Băng từ: Băng từ được đặt trên sàn nhà. Robot AGV sử dụng cảm biến từ tính để đi theo con đường trong toàn bộ cơ sở. 
• Điểm từ tính: Tương tự như băng từ, các miếng đệm từ tính bằng kim loại được lắp đặt trên sàn của cơ sở. Một lần nữa, AGV được trang bị một cảm biến cho phép nó đi theo đường của các điểm từ tính. 
• Hướng dẫn quy nạp: Với phương pháp hướng dẫn này, một dây dẫn mang dòng điện được lắp đặt thủ công trên sàn. Robot AGV phát hiện độ tự cảm của dây để xác định đường đi mà chúng phải đi theo. 
• Hướng dẫn bằng laser: Khu vực cơ sở được lập bản đồ và lưu trữ trong bộ nhớ của AGV. Cơ sở cũng cần được trang bị nhiều điểm tham chiếu cố định và dải phản quang mà AGV có thể phát hiện. Họ sử dụng tia laser để xác định vị trí hiện tại của họ và nơi họ phải đi. 
• Điều hướng GPS: Các vệ tinh GPS được AGV sử dụng để điều hướng dọc theo một con đường. GPS thường được sử dụng ngoài trời và hạn chế sử dụng trên các tầng bên trong cửa hàng do độ chính xác thấp hơn. 

Bạn phải hiểu các khả năng và hạn chế của cơ sở của mình để quyết định sử dụng hệ thống hướng dẫn. 

Đối với các hoạt động chủ yếu là ngoài trời, định vị GPS là lựa chọn phù hợp. Đối với chuyển động trong nhà chính xác, hướng dẫn quy nạp là giải pháp tốt nhất. Nếu sàn cửa hàng không có khả năng bị cản trở, thì tất cả các tùy chọn khác đều có thể thực hiện được công việc.

3. Lợi ích của xe tự hành AGV 

Việc triển khai rô-bốt AGV trong các nhà máy, cơ sở sản xuất  mang lại nhiều lợi thế so với các phương án vận chuyển vật liệu tiêu chuẩn như xe nâng hàng hoặc sức lao động của con người. Xe tự hành AGV có một số lợi ích chính dưới đây: 

• Loại bỏ lỗi : Gần một phần tư thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch trong các nhà máy là do lỗi của con người. Các phương tiện được hướng dẫn tự động loại bỏ lỗi của con người trong việc xử lý vật liệu. 
• Tăng cường an toàn: Xe tự hành AGV có thể cải thiện đáng kể mức độ an toàn khi xử lý vật liệu trong cơ sở. AGV các biện pháp bảo vệ phần cứng và phần mềm để bảo vệ nhân viên và vật liệu, ngay cả khi đang di chuyển các vật nặng. 
• Chi phí lao động thấp hơn: Theo ước tính của ngành, chỉ riêng ngành kho bãi đang thiếu gần nửa triệu nhân công. AGV giúp giảm chi phí lao động vì nhân viên phải làm ít công việc hơn. Xe tự hành cũng hỗ trợ công nhân thực hiện nhiệm vụ của họ với tốc độ nhanh hơn. 
• Độ chính xác: AGV di chuyển vật liệu với độ chính xác rất cao. Ngay cả trong một không gian hạn chế, chúng có thể được thiết kế và lập trình để hoạt động với những hạn chế đó. 
• Năng suất: Xe tự hành AGV hỗ trợ giảm lỗi và phân phối vật liệu chính xác nhờ vậy hiệu quả xử lý vật liệu tăng lên đáng kể. AGV tăng năng suất của toàn bộ hoạt động của nhà máy, không chỉ xử lý vật liệu. 

Ngoài tất cả những điều đã đề cập ở trên, AGV có thể giúp bạn tối ưu hóa việc xử lý và vận chuyển vật liệu bằng cách đảm bảo giao hàng đúng lúc và tránh dự trữ quá nhiều.

Xem thêm: Phân loại các loại xe tự hành AGV theo chức năng cơ bản

4. Các ngành sử dụng xe tự hành AGV

Chức năng cốt lõi của robot AGV là vận chuyển vật liệu từ điểm A đến điểm B. Chúng có thể được sử dụng trong bất kỳ ngành nào yêu cầu chuyển động vật liệu – hầu hết trong số đó. 

Ngày càng nhiều các tổ chức, doanh nghiệp hướng tới tự động hóa kho hàng và sản xuất linh hoạt . Khi chi phí triển khai tiếp tục giảm, AGV sẵn sàng được áp dụng rộng rãi hơn nữa. Mặc dù mục đích sử dụng ban đầu và chủ yếu của chúng là trong các trung tâm sản xuất, kho bãi và phân phối, tuy nhiên những năm gần đây đại dịch đã đẩy nhanh việc ứng dụng công nghệ này trong nhiều ngành khác như: 

• Đồ ăn thức uống 
• Chăm sóc sức khỏe 
• Nông nghiệp 
• Bán lẻ 
• Giao hàng trong nhà và ngoài trời 
• Làm sạch 
• Ngành công nghiệp dược phẩm 

Thật thú vị khi thấy các ngành yêu cầu môi trường vệ sinh và vô trùng dựa vào AGV để giúp giảm nguy cơ nhiễm bẩn. 

5. Xe tự hành AGV của Anttek 

Đối với robot tự hành AGV chúng tôi có nhiều loại với các chức năng khác nhau. Các nhân viên kỹ thuật sẽ tư vấn, thiết kế và chế tạo ra AGV phù hợp với yêu cầu của khách hàng. 

Sản phẩm được test thử trước khi giao đến tận tay khách hàng, đội ngũ kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ khi AGV gặp sự cố trong quá trình vận hành.

Các loại AGV của Anttek:

• Xe AGV kéo hàng
• Xe AGV vận chuyển kho
• Xe AGV tự cấp, tự lấy hàng
• AGV-phụ kiện

 Anttek Việt Nam là đơn vị uy tín với nhiều năm kinh nghiệm luôn đem đến cho khách hàng những sản phẩm tốt nhất với chi phí hợp lý. Quý khách hàng có nhu cầu tư vấn đặt hàng ngay vui lòng liên hệ:

Địa chỉ: Lô 6, Cụm CN Lai Xá, xã Kim Chung, huyện Hoài Đức, Hà Nội

Hotline: 0968.116.229-086.998.2628

Email:khoi.pd@anttekvietnam.com

Website: anttekvietnam.vn